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- [发明专利]具有可编程集群的像素矩阵-CN201280037390.9在审
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M·阿克斯
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特里赛尔公司;原子能和辅助替代能源委员会
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2012-06-29
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2014-05-07
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H04N5/347
- 本发明涉及一种成像设备，包括以行和列组织的像素(P(i,j);Q(i,j);R(i,j);X(i,j);Y(i,j))的矩阵(10;20;30)，以及用于实现所述设备的方法。根据本发明，每个当前像素(P(i,j);Q(i,j);R(i,j);X(i,j);Y(i,j))包括：行分组开关(B(i,j))，其使得可以将所述当前像素(P(i,j);Q(i,j);R(i,j);X(i,j);Y(i,j))与同一行的下一像素(P(i,j+1);Q(i,j+1);R(i,j+1);X(i,j+1);Y(i,j+1))分组；列分组开关(A(i,j))，其使得可以将所述当前像素(P(i,j);Q(i,j);R(i,j);X(i,j);Y(i,j))与同一列的下一像素(P(i+1,j);Q(i+1,j);R(i+1,j);X(i+1,j);Y(i+1,j))分组；以及存储装置(M(i,j);U(i,j);V(i,j))，其使得可以限定两个分组开关(A(i,j),B(i,j))的状态，即通或断。
- 具有可编程集群像素矩阵
- [发明专利]处理大规模矩阵数据的主成分分析方法-CN201611153472.6在审
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喻文健;谷昱
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清华大学
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2016-12-14
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2017-06-16
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G06F19/00
- 本发明提出一种处理大规模矩阵数据的主成分分析方法，包括生成随机数矩阵Ω；根据原始数据矩阵A计算矩阵G和H；初始化变量j＝1、m×l矩阵Q和l×n矩阵B均为零矩阵；设定G[j,j+b]和Ω[j,j+b]分别为G和Ω的第j到j+b列，当j>1时，计算G[j,j+b]‑QBΩ[j,j+b]将结果覆盖G[j,j+b]；对G[j,j+b]做简化QR分解，得到正交矩阵Q[j,j+b]和上三角方阵R；若j>1，计算Q[j,j+b]‑Q(QTQ[j,j+b])的简化QR分解，将得到的正交矩阵覆盖Q[j,j+b]，得到计算将计算结果覆盖R；设H[j,j+b]为H的第j到j+b列，若j＝1，计算否则计算得到矩阵Btemp；将变量j+b+1的值赋值给变量j；若j≤l，返回步骤四，否则执行下一步；对B做奇异值分解，得到前k个主成分向量和对应的奇异值。
- 处理大规模矩阵数据成分分析方法
- [实用新型]一种直流电源转换器-CN200720170131.X有效
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楚建设
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中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
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2007-08-10
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2008-06-18
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H02M3/02
- 本实用新型涉及一种直流电源转换器，继电器J1和J4的4脚连通为负极E，继电器J2和J3的4脚连通为正极C，J1和J3的2脚连通为电源输入A，J2和J4的2脚连通为电源输入B；J1的3脚接二极管D1的正极，负极接J1、J3的2脚，J3的1脚接二极管D3的负极，正极接J1、J3的2脚，J1、J3的1脚和3脚连接后，连接J2、J4的2脚，J2的1脚，接二极管D2的负极，正极连接J2，J4的2脚，J4的3脚接二极管D4的正极，负极连接J2，J4的2脚，J2的3脚和J4的1脚连通后，接到J1，J3的2脚，其结构简单，可用于石油地震勘探的IMAGE电源站，提高设备的使用率，降低维修费。
- 一种直流电源转换器
- [发明专利]一种协作机器人-CN201811619748.4在审
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李加平;何元一;李刚;武桐;丰博;王冬雷
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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2018-12-27
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2020-07-07
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B25J9/00
- 本发明的协作机器人包括：底座，J1肩关节，J2上臂关节，J3前臂关节，J4手腕关节，以及J5前端回转关节；所述底座上设置有J1驱动装置以及J1蜗轮减速器，所述J1肩关节进行回转运动；所述J1肩关节上设置有J2驱动装置，以及J2蜗轮减速器，所述J2上臂关节进行俯仰运动；所述J2上臂关节上设置有J3驱动装置以及J3蜗轮减速器；所述J3蜗轮减速器驱动所述J3前臂关节进行俯仰运动；所述J3前臂关节上设置有J4驱动装置以及J4蜗轮减速器；所述J5驱动装置用于驱动所述J5前端回转关节进行回转；所述J5前端回转关节包括J5轴承座以及设置在轴承座上的末端法兰。
- 一种协作机器人
- [实用新型]一种电池模组测试回路-CN202222069843.X有效
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刘作斌;宫成伟;张飞
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福建星云电子股份有限公司
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2022-08-08
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2023-02-10
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G01R31/385
- 本实用新型提供了电池测试设备技术领域的一种电池模组测试回路，包括底板、探针针板、第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组、第四继电器组；底板设有接线端子J1、接线端子J2、接线端子J3、接线端子J4、接线端子J5、接线端子J6、接线端子J7、接线端子J8以及若干个接线端子组；接线端子组包括接线端子J91、接线端子J92、接线端子J93以及接线端子J94；各接线端子J91均与接线端子J1以及接线端子J5连接；各接线端子J92均与接线端子J2以及接线端子J6连接；各接线端子J93均与接线端子J3以及接线端子J7连接；各接线端子J94均与接线端子J4以及接线端子J8连接。
- 一种电池模组测试回路
- [发明专利]一种多传感器融合的SLAM方法-CN202010884318.6在审
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马鑫军
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的卢技术有限公司
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2020-08-28
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2020-12-04
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G01C21/32
- 本发明公开了一种多传感器融合的SLAM方法，基于车载GPS、IMU和双目相机实时采集的数据以及实时定位结果，计算得到融合定位结果为：u_j_result＝u_j_gps*w_j_gps+u_j_camera*w_camera+u_j_imu*w_j_imu，其中，u_j_result为第j个维度的融合定位结果，u_j_gps、u_j_camera和u_j_imu分别为GPS、IMU和双目相机的第j个维度的实时定位结果，w_j_gps、w_j_camera和w_j_imu分别为u_j_gps、u_j_camera和u_j_imu的权重，j＝1,2,…,6。
- 一种传感器融合slam方法
- [发明专利]检测机构-CN201610277206.8有效
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张永芳;裴振磊
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临清兴和宏鑫机床有限公司
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2016-04-30
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2018-01-02
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F16M11/04
- 本发明公开了一种检测机构，包括检测托架（j1）、检测支撑架（j2）、上压紧部件（j3）、下压紧部件（j4）、检测部件（j5）、检测托盘（j6）和滚道（j7）；检测托架（j1），用于承载其他部件；检测支撑架（j2），用于承载上压紧部件（j3）、下压紧部件（j4）和检测部件（j5）；上压紧部件（j3），脱离承载在检测托盘（j6）上的工件，或者压紧承载在检测托盘（j6）上的工件的一个面；下压紧部件（j4），用于顶住承载在检测托盘（j6）上的工件的另一个面；检测托盘（j6），承载工件，靠近或远离检测部件（j5）。
- 检测机构
- [实用新型]用于起重机的防碰撞装置-CN200620114610.5无效
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苏炜
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苏炜
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2006-05-09
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2007-08-15
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B66C15/06
- 本实用新型涉及一种用于起重机的防碰撞装置，它包括测量头(1)，继电器J1，继电器J2，继电器J3，继电器J4，继电器(2)，语音报警器(3)，报警指示灯(4)，测量头(6)，继电器J5，继电器J6，继电器J7，继电器J8，测量头(1)与继电器J1连接，继电器J2与继电器(2)串联，继电器J3与语音报警器(3)串联，继电器J4与报警指示灯(4)串联，继电器J2，继电器J3，继电器J4并联后与继电器J1串联；测量头(6)与继电器J5连接，继电器J6与继电器(5)串联，继电器J7与语音报警器(3)串联，继电器J8与报警指示灯(4)串联，继电器J6，继电器J7，继电器J8并联后与继电器J5串联。
- 用于起重机碰撞装置
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